平安福保险在交满20年后通常是不能拿回本金的。平安福是一款终身保障型产品，它不提供返还功能，即不会在缴费期满后退还全部已交保费。如果投保人在缴费期满后希望取回资金，可以选择退保，但退保时只能拿回保单的现金价值，这通常小于已交保费，因此投保人可能会面临经济损失。
需要注意的是，平安福保险产品可能会有不同的版本和条款，具体的退保政策和现金价值计算方式，请参考您所持有的平安福保险合同中的相关条款。
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